Periodista y licenciado en Filología Hispánica por la Universidad de Sevilla, comenzó su andadura periodística en los diarios Nueva Andalucía y El Correo de Andalucía, entre 1980 y 1982. Miembro fundador del equipo de la edición regional andaluza de Diario 16, ejerció en este periódico como cronista político, columnista y subdirector hasta 1996.

Ha sido subdirector y columnista de El Mundo, en Madrid y en Sevilla, y desde noviembre de 2000 fue adjunto al director de ABC de Sevilla, para ser luego, en julio del 2004, nuevo Director, sustituyendo a José Antonio Zarzalejos. Además de columnista y editorialista del periódico en sus ediciones nacional y andaluza Camacho es comentarista en varias  tertulias de radio.

Como escritor, es autor del primer libro de investigación sobre el caso Juan Guerra -El huerto del asistente, Planeta 1990- y es coautor de la Crónica de un sueño, sobre la Transición en Andalucía, y de Memoria del paisaje, junto a José María Caballero Bonald y otros.